Zone d’étalement du Royaume d’Andratsay (XVIIIème siiècle), Mandoto était une zone à conquérir dont s’étaient disputée l’hégémonie Merina et Sakalava. Elle était par conséquent une zone d’insécurité, peu habitée. Lors des différentes expéditions Merina dans le Menabe, au cours du XIX ème siècle, Mandoto bénéficiait de la création de postes militaires à l’instar de Fidirana, d’Ihasy Mandray, d’Andratsaimandroso, d’Ankazomiriotra, de Mandoto…etc. Ce qui a favorisé l’installation de migrants venu de l’Imerina et du Vakinankaratra. Ces postes ont été renforcés durant la période coloniale afin d’assurer l’ordre et la sécurité. Ainsi, le poste militaire de Mandoto devint un poste administratif en 1924 grâce à l’intérêt de sa position.